In this course, we will work on smart solutions for future sustainable cities. We will make use of a wide set of ubiquituous technologies, to advance life in our cities, make them more sustainable and liveable. Students therefore organize into groups. Each groups conducts a full project lifecycle, including ideation, prototyping, and evaluation their idea.
The course will take place in a weekly, mandatory-attendence format in the first part of the semester, i.e. between mid of October and Christmas. In the remaining weeks of the semester we will not have presence sessions; in the semester break between WiSe 24/25 and SoSe 25 there will be a block week to work on your projects.
https://www.medien.ifi.lmu.de/lehre/ss25/piis/
Dieser Kurs zielt darauf ab, den Studierenden die aktuellen Forschungsgebiete der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und das notwendige Wissen zur Umsetzung von Ideen in diesem Bereich zu vermitteln. Nach diesem Kurs sollten die Studierenden über grundlegende Kenntnisse in den Bereichen Pfad- und Bewegungsplanung, inverse Kinematik, Computer-Vision-Ansätze für grundlegende visionbasierte Aktionen und Reinforcement Learning verfügen. Mit diesen erworbenen Fähigkeiten sollten die Studierenden dann in der Lage sein, neue HRI-Ideen zu konzipieren und umzusetzen.
Während des Semesters lernen die Studierenden die oben genannten
Themen kennen und vertiefen die erworbenen Kenntnisse in kleinen
Übungen. In einer einwöchigen Sitzung am Ende des Semesters werden sie
in Gruppen von 3-4 Personen ein neuartiges HRI-System auf physischen
Robotern implementieren und ihre Ergebnisse in einer abschließenden
Präsentationssitzung vorstellen. Die Studierenden lernen in diesem Kurs
auch die Grundlagen von ROS kennen.
Interested students can apply for this practical course via the central registration process. Details on this will be published via the institute's communication channels. Signin up for this course directly is not possible.
https://www.medien.ifi.lmu.de/lehre/ss25/phri/
- Docente: Jan Leusmann
- Docente: Carl Oechsner
- Docente: Xuedong Zhang
- Docente: Philipp Thalhammer
- Docente: Alexander Wiethoff
All information is available on our webpage: https://www.medien.ifi.lmu.de/lehre/ws2526/swh/
- Docente: Rifat Mehreen Amin
- Docente: Andreas Butz
- Docente: Xuedong Zhang
The practical provides an introduction to network and interaction programming for fully immersive Virtual Reality (VR) Head-Mounted Displays (HMDs) using Unity3D. During the semester, the theoretical foundations of VR and basics of programming for VR applications will be learned in by-weekly lectures. The practical will be accompanied by a group project spanning the semester and an additional block-week in the lecture-free period, during which the projects will be finalized and presented.
VR hardware will be provided. A laptop is required to participate in the tasks throughout the semester.
This course is suitable for master students of media informatics/computer science. Basic knowledge of C# or prior experience with Unity is necessary.
Register via the Central Registration for Master Practicals.
- Docente: Verena Winterhalter